DKJ-BD系列隔爆電子式角行程電動執行機構是一個以單相交流伺服電機為原動機的位置伺服機構,其系統方塊圖見圖1。
圖1 電動執行機構系統方框圖
如圖所示,當伺放定位模塊中有信號輸入時,它與來自位置傳感器的位置反饋信號進行比較,如果存在信號偏差,伺放定位模塊則通過放大導通相應回路,以驅動伺服電動機轉動,使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差的方向移動(位置傳感器不斷將輸出軸的實際位置轉變為位置反饋信號送回伺放定位模塊)直到信號偏差小于死區為止,此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關系。
電動機為鼠籠式單相交流伺服電動機。該電動機轉子內阻較大,具有較大的起動轉矩和較軟的機械特性。在伺服電動機的尾部裝有制動裝置,能在電機失電后迅速制動,有效地限制輸出軸的慣性惰走及負載反作用力矩的影響,使輸出軸準確地停在確定的位置上,改善系統的穩定性,電動執行機構采用交流電容器作為單相伺服電動機的分相電容,提高了產品的可靠性。電動機采用防爆型設計,防爆等級ExdⅡBT3。
減速器采用一級圓柱齒輪和一級漸開線少齒差行星齒輪傳動,具有傳動比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長等特點。在減速器上設置了手輪裝置供就地調整和操作,手輪轉動方向與輸出軸相同。
伺服電動機安裝在減速器上,它的后罩上有手柄,可以左右轉動進行“電動”與“手動”狀態切換,在安裝調試及系統或線路出現故障時可斷開電源,拉出手輪至“手動”位置(電動機的手柄也扳至“手動”位置)進行就地操作。
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